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本公司之創立人鄭克和先生在1976年投身的士行業並購入數十部的士及14座小巴,79-80年的士小巴環境亦相當好,忠誠車行有限公司在1976年正式成立。當時因為鄭先生看好的士行業並認為的士回報高,所以在1979年開始位於土瓜灣江蘇街成立本公司,因市場環境優良,本公司發展迅速,於1983年決定擴展業務遷往土瓜灣銀漢街較大的地方經營的士買賣及維修。當時最高峰時期本公司擁有100多輛部的士。但在後期因銀行加息至20厘,加上政府增加牌費及不斷發牌,的士供過於求,使的士行業陷入低潮,更引致大部份的士業內人仕不滿因而爆發83年的士暴動,當時本公司亦面臨倒閉的危機。幸好其後政府聽取業內人仕意見減少發出的士牌照至2年200部,的士行業亦穩定下來。當年鄭生亦不斷思索怎可以改善的士環境,其後想到用4座位的士,4座位的士不但能改善的士環境,而耗油量少及車殼便宜,整體行業漸有曙光,後來因4座位車種一般,所以漸漸被淘汰,但的士行業亦趨穩定。而鄭生更是首位人仕到大發車廠洽商引入大發仔4座位而暢銷全行。
至1986的士行業有好轉機,當時司機收入良好、司機充足,而且更得到銀行減息配合使行業回復生機。其後鄭先生擴展新界的士
市場更於元朗開設分公司,到後期為配合市場需要再將元朗分公司遷往大埔。
本公司曾經經歷過83年暴動,97年金融風暴及近期沙士。為了方便續漸增加的顧客,所以決定重開本公司在九龍土瓜灣高山道舊址,經過幾次之考驗後本公司漸趨成熟。而後期鄭先生認為香港環境及空氣漸轉惡化,鄭生認為石油氣自動波的士是可行的,因為石油氣自動波不但提供舒適的工作環境給司機更而可改善環境污染,所以不斷向業界推廣但當時有很多同業一致不看好石油氣的士,但是鄭生仍然堅持此舉可行,所以決定向日本豐田製造商購入數十部石油氣的士作為自己公司試驗,後其試驗成功後更有大量同業選購。其後政府更大力支持凡購入新石油氣的士政府會支助$40000元給各車主。所以現時有百分之九十以上採用石油氣的士。

很榮幸地鄭生於2000年獲香港特別行政區頒發榮譽勲章,這更表示鄭生為行業的付出是沒有白費的。而對他而言,這次獲頒榮譽勲章是一項十分大的鼓勵。

在駕駛設備方面,衛星導航的使用性和準確性都漸趨成熟,世界上使用衛星導航來協助駕駛者亦漸漸普及。有見及此,鄭先生在2006年便引入尊為香港的士而設的衛星導航並研究它的可行性。為了得到更準確的駕駛協助,直至2008年,的士的衛星導航已經作了四次的重大更新。在2009年中期,衛星導航的準確性可望達到百份之八十。鄭先生指出若衛星的準確性達到百份之九十,對的士服務的質素將會有大大的提昇。的士服務為乘客提供點到點的服務,在準確的導航系統的協助下,其準確性不論為司機或乘客都可提供最可靠快捷的路線。鄭先生希望導航系統的引入,可以為的士業界帶來服務水準的提昇,展開湛新的一頁。